一、全自動智能調節風窗高精度控制能力

1. 伺服級調節精度

• 采用伺服電動執行器或智能氣動執行單元，配合高精度傳感器（如絕對值編碼器），可實現風窗開啟角度的亞毫米級控制，定位誤差小于 0.5°。

• 例：伺服電機通過閉環控制實時修正動作偏差，確保在瓦斯濃度快速變化時，風窗能在 1-2 秒內 完成角度調整，風量控制誤差小于 3%。

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2. 動態響應速度快

• 執行機構內置高速驅動芯片，支持 毫秒級指令響應，可快速應對井下環境突變（如瓦斯超限、設備啟停導致的風量波動）。

• 對比傳統電動執行器（響應時間約 5-10 秒），智能執行機構的調節效率提升 50% 以上。

二、智能化驅動與自適應能力

1. 智能負載感知與補償

• 集成扭矩傳感器或壓力傳感器，實時監測風窗啟閉時的阻力變化（如巷道風壓波動、窗葉積塵卡頓）。

• 通過自適應算法自動調整驅動力矩或氣缸壓力，避免因負載突變導致的設備損壞或調節失效。例如，當檢測到窗葉卡頓時，系統會自動嘗試 “小幅振動 + 漸進式驅動" 模式，提升通過率。

2. 多模式切換功能

• 支持自動模式（根據傳感器數據閉環控制）、遠程手動模式（地面監控中心直接操控）、本地應急模式（現場按鈕強制調節），滿足不同工況需求。

• 在應急模式下，執行機構可通過機械冗余設計（如手動曲柄）實現無動力源時的緊急調節，確保安全可靠性。

三、高可靠性與防爆設計

1. 本質安全型防爆結構

• 執行機構采用隔爆外殼（符合 GB 3836 系列標準），內部電路為本質安全型設計，可承受井下瓦斯爆炸壓力，并阻止火焰外泄。

• 關鍵部件（如電機、傳感器）采用灌封工藝，防護等級達 IP67，可抵御粉塵、水霧及潮濕環境侵蝕。

2. 冗余設計與故障自診斷

• 電源冗余：支持雙電源自動切換（如主電源 + 備用電池），確保在停電時仍可維持至少 2 小時的應急操作。

• 故障自診斷：內置狀態監測模塊，實時檢測電機溫度、軸承磨損、線路通斷等參數，發現異常時自動報警并切換至備用通道（如雙電機冗余系統）。

四、節能與低維護特性